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机器人抓取（3）- 从人到机器人，从学术到工业
这是一篇深度广告，告诉您机器人抓取的以前的套路和新方案。
7年前 · 李淼 · 知乎1070
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仿人机器人如何入门？需要掌握哪些知识要点？
本文为作者历经一个月的成果，主要研究内容包括：仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划和全身运动模式的生成和动力学仿真等。
7年前 · 段晋军 · 知乎1128
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关于双足人型机器人——六自由度机械腿常见结构设计与比较
本文是一篇以举实例为主、容易阅读的图文并茂的科普文。
7年前 · 任赜宇 · 知乎6818
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机械设计的巧妙可以简化相应的控制系统吗？（二）
作者认为机械设计的巧妙可以简化相应的控制系统，且机电系统的复杂度应该往电气和上层的控制去堆，机械系统要做的越简单可靠越好。
7年前 · 任赜宇 · 知乎1171
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经典移动双臂系统-德国宇航局DLR_Rollin_Justin整体浅析
作者对德国宇航局DLR_Rollin_Justin进行整体分析，并分享一些调研成果。
7年前 · 段晋军 · 知乎2020
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基于ROS的自动导航小车Plantbot--自动导航
三步教你如何制作基于ROS的自主导航小车Plantbot，最后请看自动导航部分。
7年前 · 卓求 · 知乎1651
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基于ROS的自主导航小车Plantbot—SLAM
步教你如何制作基于ROS的自主导航小车Plantbot，请再看SLAM部分。
7年前 · 卓求 · 知乎1429
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基于ROS的自主导航小车Plantbot--底层驱动
三步教你如何制作基于ROS的自主导航小车Plantbot，请先看底层驱动部分。
7年前 · 卓求 · 知乎1345
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MIT成功研发库管用途RFID中继无人机
本文主要介绍RFID的基础知识和MIT成功研发的库管用途RFID中继无人机技术分析。
7年前 · Alex 北大荣令金 · 知乎872
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KUKA LBR iiwa机械手是如何实现精密力控制的
作者先从讲解基础知识讲起，然后3块分析KUKA LBR iiwa机械手是如何实现精密力控制的。
7年前 · 邱强 · 知乎3214