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机器人运动学与动力学在控制上的区别与联系？
本文从非集中控制和集中控制来分析运动学与动力学的区别与联系。
7年前 · 老马走好 · 知乎1176
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基于末端六维力传感器的拖动示教是如何完成的？
本文汇集了多位大拿的关于“基于末端6维力传感器的拖动示教是如何完成的”的详细回答。
7年前 · 慕兄 · 知乎1043
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无人车为什么一定要用激光雷达做，双目视觉难道不行吗？
作者认为双目视觉是未来发展的方向，相比激光雷达会有很多优势。
7年前 · gashero · 知乎1032
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怎么把Proe画出来的3D模型转换成URDF文件格式？
作者分初级篇和进阶篇/强迫症篇 2个阶段，逐步讲怎么把Proe画出来的3D模型转换成URDF文件格式。
7年前 · 邱强 · 知乎2150
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如何通过系统辨识获得伺服系统精确模型，在此基础上设计满足性能的控制器？
作者从系统辨识和控制器设计2方面回答。
7年前 · 桂凯 · 知乎979
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机器人控制在实际应用中用到了动力学控制吗
作者根据自己工作经验和技术积累，探讨机器人控制在实际中是否用到了动力学。
7年前 · robocky · 知乎934
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如何研究视觉里程计？
这是一篇SLAM技术问答的文章，也是一篇朴素的科研精神指导的文章。
7年前 · 高翔 · 知乎1555
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机械设计的巧妙可以简化相应的控制系统吗？（一）
作者认为机械设计的巧妙可以简化相应的控制系统，并举出几个应用从技术角度解释验证。
7年前 · 邱强 · 知乎1318
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用MATLAB仿真机械控制系统
作者介绍了MATLAB一种便捷的仿真方法--使用“Simscape multibody 和 Simulink Control Design工具箱”，特别适合机械系统的控制和仿真。
7年前 · 姜宇 · 知乎3370
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机器人碰撞检测对比
本文简单介绍了目前存在的机器人碰撞检测的途径。
7年前 · 桂凯 · 知乎2188