最前沿:从虚拟到现实,DRL让小狗机器人跑起来了!
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DRL(Deep Reinforcement Learning)在真实机器人上面是可行的,只要我们尽可能的减少reality gap,强化训练技巧。 6年前 · Flood Sung · 知乎1185 |
最前沿:视觉导航(Visual Navigation),让人惊讶的进展
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机器人视觉导航是机器人领域的一个重要研究方向,本文介绍了视觉导航的前沿技术。 7年前 · Flood Sung · 知乎10357 |
源码安装moveit+ompl的详细教程?谷歌上看了几种都有问题,求亲试有效的……?
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是否还在为安装moveit+ompl源码烦恼,这里有方法解决哦。 7年前 · 邱强 · 知乎4157 |
区块链以及区块链技术总结
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本次分享一下聊聊区块链技术,以及目前区块链技术架构,并且介绍一下价值互联网。 7年前 · 陈浩 · 知乎1074 |
Spotmini最新Demo: Hey Buddy, Can You Give Me a Hand?
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看波士顿动力机器人Spotmini如何"手脚并用"成功打开了弹簧防火门。 7年前 · 任赜宇 · 知乎1010 |
机器人学习最前沿:一眼模仿学习(One-Shot Imitation Learning)的三级跳
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最近One-Shot Imitation Learning把机器人学习推到更高的高度,作者对其进行详细介绍,详细分析其关键技术Meta Learning,并因此对未来人工智能充满希望。 7年前 · Flood Sung · 知乎1990 |
如何学习区块链技术?
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作者先从基础讲述什么是区块链,并从业务角度、技术角度告诉我们如何学习区块链技术,最后还有学习资料推荐和共享,满满的干货哦。 7年前 · Fickr Sung孫啟誠 · 知乎1092 |
AI玩跳一跳的终极奥义:首个端到端神经网络,看AI在玩游戏时注意什么
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作者从端到端神经网络分析怎样实现微信程序“跳一跳”。 7年前 · Flood Sung · 知乎1143 |
最前沿:Meta Learning/Learning to Learn, 到底我们要学会学习什么?
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Meta Learning/Learning to Learn是什么?到底我们要学会学习什么?看作者如何告诉你。 7年前 · Flood Sung · 知乎1766 |
工业机器人抓取时怎么定位的?用什么传感器来检测?(1)
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作者从机器视觉的角度,由简入繁从相机标定,平面物体检测、有纹理物体、无纹理物体、深度学习、与任务/运动规划结合等6个方面深度解析文章的标题。 7年前 · 邱强 · 知乎3501 |