最前沿:从虚拟到现实,DRL让小狗机器人跑起来了!
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DRL(Deep Reinforcement Learning)在真实机器人上面是可行的,只要我们尽可能的减少reality gap,强化训练技巧。 6年前 · Flood Sung · 知乎1185 |
最前沿:视觉导航(Visual Navigation),让人惊讶的进展
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机器人视觉导航是机器人领域的一个重要研究方向,本文介绍了视觉导航的前沿技术。 7年前 · Flood Sung · 知乎10357 |
源码安装moveit+ompl的详细教程?谷歌上看了几种都有问题,求亲试有效的……?
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是否还在为安装moveit+ompl源码烦恼,这里有方法解决哦。 7年前 · 邱强 · 知乎4157 |
研发,何为研发?为何研发?——研发与市场的关系和理念
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这是周总站在行业的高度,对研发与市场关系和理念的深度思考,很有价值。 7年前 · 周朔鹏2065 |
区块链以及区块链技术总结
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本次分享一下聊聊区块链技术,以及目前区块链技术架构,并且介绍一下价值互联网。 7年前 · 陈浩 · 知乎1074 |
mujin工业机器人设计公司,他的优势在哪里,在算法上获得了哪些突破?
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mujin工业机器人设计公司为什么这么火,请看知乎大V(fly qq)的透彻分析,其中一个关键技术是运动规划。 7年前 · 邱强 · 知乎5120 |
如何评价傅盛的猎豹机器人之夜?
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傅盛的猎豹机器人之夜发布会,引发了一场技术与营销的讨论风波。 7年前 · 慕兄 · 知乎1274 |
智能机器人领域有什么好书推荐的?
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智能机器人领域的推荐好书来袭。 7年前 · 慕兄 · 知乎4089 |
为什么现在的CNN模型都是在GoogleNet、VGGNet或者AlexNet上调整的?
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如何开发出新的CNN分类模型,这就需要积累训练CNN的经验和直觉,以及大量的计算资源来尝试不同的网络结构。 7年前 · 周博磊 · 知乎1329 |
Robotics Aerial Robotics课程专题 第二讲 四旋翼动力学和系统设计
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本文主要描述讨论四旋翼飞行器是如何工作的,简单的控制方法是什么,设计时如何满足四旋翼飞行器的机动性和敏捷性,以及四旋翼飞行器的尺寸大小对飞行性能的影响等内容。 7年前 · across · 知乎2710 |