分享Pieter Abbeel和Sergey Levine基于深度增强学习在机器人中的应用
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作者参考李沐大神的讲义《使用MXNet/Gluon来动手学深度学习》,总结归类AI设计的算法,并列举几位在深度学习方面的大师以及比较好的网站、博客等等。 7年前 · 段晋军 · 知乎1034 |
有没有将深度学习融入机器人领域的尝试?有哪些难点?
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作者阐述了当前机器人领域应用了深度学习的几大模块,并分析其应用难点。 7年前 · 邱强 · 知乎1050 |
国际上,机器人示教拖动技术做的好的学者或者实验室有哪些?
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作者根据多年的经验和专业知识,从定义上来回答机器人示教拖动的内容。 7年前 · 李淼 · 知乎1026 |
控制理论的核心是什么?到底该怎么学?(二)
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两位大V从控制系统和实践操作两方面,来讲述什么是控制理论核心以及如何学习。 7年前 · 慕兄 · 知乎1941 |
如何选择与使用西门子SINAMICS G120变频器?
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作者告诉大家如何选择与使用西门子SINAMICS G系列中的G120变频器。 7年前 · 北岛李工 · 知乎970 |
控制理论的核心是什么?到底该怎么学?(一)
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本文从不同程度和角度讲述控制理论以及如何学习它。 7年前 · 慕兄 · 知乎2342 |
基于末端六维力传感器的拖动示教是如何完成的?
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看四位大V分享如何完成基于末端六维力传感器的拖动示教。 7年前 · 慕兄 · 知乎1420 |
为何人机协作机器人都使用直流电机而不是交流电机?
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作者说明工业机器人大部分使用的直流电机,并总结了使用直流电机的优势。 7年前 · 邱强 · 知乎1879 |
XML和MATLAB交互的基本操作[2]:写入XML
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XML和MATLAB交互的基本操作:写入XML。 7年前 · 波特 · 知乎760 |
XML和MATLAB交互的基本操作[1]:读取XML
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XML和MATLAB交互的基本操作:读取XML。 7年前 · 波特 · 知乎776 |