黄金会员免费- 第1章 移动机器人用电机及减速器选型
- 1-1 交流电机和直流电机 （ 13:11）
- 1-2 有刷电机和无刷电机的区别 （ 09:43）
- 1-3 移动机器人用电机选型 （ 18:23）
- 1-4 配套减速器及其原理 （ 12:25）
- 1-5 经典问答 （ 23:50）
- 第2章 移动机器人的运动学与动力学建模
- 2-1 移动机器人的分类 （ 21:08）
- 2-2 移动机器人的正运动学 （ 18:22）
- 2-3 移动机器人的逆运动学 （ 13:20）
- 2-4 移动机器人的动力学 （ 13:15）
- 2-5 移动机器人的闭环控制 （ 12:56）
- 2-6 经典问答 （ 14:47）
- 第3章 移动机器人的定位与地图构建(SLAM)
- 3-1 移动机器人的工作空间 （ 15:35）
- 3-2 二维环境的定位与地图构建算法 （ 14:54）
- 3-3 三维环境的定位与地图构建算法 （ 08:42）
- 3-4 常用的激光SLAM算法 （ 41:55）
- 3-5 视觉SLAM算法讨论 （ 05:15）
- 3-6 经典问答 （ 14:27）
- 第4章 移动机器人的路径规划与导航
- 4-1 移动机器人的全局路径规划 （ 44:33）
- 4-2 移动机器人的局部路径规划 （ 16:09）
- 4-3 移动机器人的实时避障 （ 07:44）
- 4-4 经典问答 （ 14:37）
- 第5章 实际中移动机器人的系统集成
- 5-1 移动机器人设计中需要注意的问题 （ 37:23）
- 5-2 移动机器人的组装顺序 （ 05:16）
- 5-3 移动机器人的电池选型 （ 09:25）
- 5-4 移动机器人相关的上位机程序设计介绍 （ 09:05）
- 5-5 经典问答 （ 05:16）
- 第6章 移动机器人的仿真系统搭建
- 6-1 ROS的运用 （ 22:21）
- 6-2 仿真软件Gazebo的运用 （ 22:28）
- 6-3 基于ROS与Gaozebo的移动机器人仿真 （ 11:29）
- 6-4 经典问答 （ 07:05）
- 第7章 激光SLAM技术在机器人领域的应用
- 7-1 激光LSAM技术在机器人领域的应用 （ 47:49）
讲师提示
闫瑞君
银星智能首席技术官、新加坡南洋理工博士后
- 讲师简介
- 深圳市银星智能科技股份有限公司首席技术官，IEEE ACCESS期刊副主编，先后发表优秀论文35篇，发明专利50余项，是国际会议ICCAS最佳论文奖、中国驻韩大使馆优秀研究学者奖的获得者。拥有丰富的导航、路径规划、传感器融合等方面的技术研究及实际产品研发经验。博士后期间作为技术负责人，带领团队成功研发了世界首款全自动建筑物质量检测机器人。2018年作为“春蕾人才”副研究员加入中国科学院宁波材料技术与工程研究所，担任中国科学院大学硕士研究生导师，同年入选宁波市海外高层次创新人才。2020年入选深圳市海外高层次人才。
- 课程须知
- 适合具有一定移动机器人基础的中级或高级技术工程师、项目负责人。
