移动机器人的系统设计与定位导航

  • 学习人数

    10134

  • 难度级别

    高级

  • 课程时长

    8时52分

  • 综合评分

    10

购买课程成为会员

¥ 699.00
vip 黄金会员免费

课程用工作视角全面讲解,即从移动机器人的机械设计、受力分析、运动模型搭建、控制系统构成、系统组装等系统搭建方面,以及环境构图算法、定位算法、全局路径规划算法、局部路径规划算法、仿真平台搭建等算法开发方面综合性的介绍移动机器人的相关知识。

讲师介绍
讲师:闫瑞君
中国科学院宁波材料所副研究员,中国科学院大学研究生导师,新加坡红点机器人有限公司首席科学家。新加坡南洋理工大学博士后,韩国汉阳大学博士,目前担任IEEE ACCESS期刊副主编,为IEEE T-ASE, RAS, Sensors, IROS等期刊和国际会议审稿人。
长期从事移动机器人、SLAM以及无人驾驶车相关方面的研究,目前主要研究方向为基于激光扫描仪与视觉摄像头的多传感器融合SLAM与导航。

课程大纲
1 移动机器人用电机及减速器选型
   1.1 交流电机和支流电机的区别
   1.2 有刷电机和无刷电机的区别
   1.3 移动机器人常用电机的关键参数
   1.4 根据目标载重量、移动速度进行电机选型
   1.5 确定配套减速器的方法及其原理
   1.6 作业
2 移动机器人的运动学与动力学建模
   2.1 移动机器人的分类
   2.2 移动机器人的正运动学
   2.3 移动机器人的逆运动学
   2.4 移动机器人的动力学
   2.5 移动机器人的闭环控制
   2.6 作业
3 移动机器人的定位与地图构建(SLAM)
   3.1 移动机器人的工作空间
   3.2 二维环境的定位与地图构建算法
   3.3 三维环境的定位与地图构建算法
   3.4 机器人常用的定位算法
   3.5 视觉SLAM算法
   3.6 作业
4 移动机器人的路径规划与导航
   4.1 移动机器人的全局路径规划
   4.2 移动机器人的局部路径规划
   4.3 移动机器人的实时避障
   4.4 作业
5 实际中移动机器人的系统集成
   5.1 移动机器人设计中需要注意的问题
   5.2 移动机器人的组装顺序
   5.3 移动机器人的电池选型
   5.4 移动机器人相关的上位机程序设计介绍
   5.5 作业
6 移动机器人的仿真系统搭建
   6.1 机器人操作系统ROS的运用
   6.2 仿真软件Gazebo的运用
   6.3 基于ROS与Gaozebo的移动机器人仿真
   6.4 作业

适合人群
具有一定移动机器人基础的中级或高级技术工程师、项目负责人

学习目标
1. 从零搭建一台移动机器人(避免走弯路)
2. 产品型移动机器人的定位与导航性能提升
3. 无实际机器时,自己搭建仿真平台测试开发的算法

作业提交
1. 提交方式:姓名+移动机器人+第几讲
2. 提交邮箱:873848091@qq.com

 微信图片_20181218122425
      课程详情,请咨询班主任~

 
                            

讲师提示

闫瑞君

银星智能首席技术官、新加坡南洋理工博士后

讲师简介
深圳市银星智能科技股份有限公司首席技术官,IEEE ACCESS期刊副主编,先后发表优秀论文35篇,发明专利50余项,是国际会议ICCAS最佳论文奖、中国驻韩大使馆优秀研究学者奖的获得者。拥有丰富的导航、路径规划、传感器融合等方面的技术研究及实际产品研发经验。博士后期间作为技术负责人,带领团队成功研发了世界首款全自动建筑物质量检测机器人。2018年作为“春蕾人才”副研究员加入中国科学院宁波材料技术与工程研究所,担任中国科学院大学硕士研究生导师,同年入选宁波市海外高层次创新人才。2020年入选深圳市海外高层次人才。
课程须知
适合具有一定移动机器人基础的中级或高级技术工程师、项目负责人。

◤请先登录◢

提示

需求登记

×
需求类型
我的需求
内容需在50-300字之间
姓名 名称需在2-6字之间
手机号码
发送验证码 手机号码格式不正确
手机验证码
免费提交需求