ROS移动机器人研发实战

  • 学习人数

    2102

  • 难度级别

    中级

  • 课程时长

    8时59分

  • 综合评分

    10

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课程不会教授ROS基础,直接从ROS的建图导航入手,导航功能包集的使用,参数配置,各种建图算法原理与实战,授课过程中会包含大量开发经验和对系统层面的理解。







                                                                 

讲师提示

田博

创始人
天之博特

讲师简介
清华大学机械学学士,新加坡国立大学机器人学硕士,曾任新加坡科技局信息所机器人部门高级研究工程师。清华大学企业家协会(TEEC)青创会员,温州市机器人与智能制造特聘专家,580计划创业人才,南京《创赢未来》金奖,创办南京天之博特机器人科技有限公司,志在培养机器人技术与开发人才。知乎机器人话题优秀回答者-“贾子枫”。于 2007 年开始从事机器人研发工作,获得过RoboCup 人形组第四名,英国计算机协会机器智能大赛第二名。在IROS和AAAI等机器人和人工智能顶级国际会议发表文章。回国后进行移动服务式机器人创业,受邀在世界机器人大会、人工智能大会、机器人核心器件与算法等大小会议上发表演讲,创业项目参加央视财经频道的《创业英雄汇》。擅长领域: 机器人建图定位导航以及整体开发,空间认知、神经认知及其在机器人上的研究与应用等。
课程须知
1. 有Ubuntu 或 linux基础。C++或Python编程基础;
2. 需要有一定的ROS机器人操作系统开发使用经验。
课程目标
1. 帮助大家排除使用开发ROS导航功能包的算法外的困难;
2. 梳理建图定位导航的原理与关系;
3. 掌握移动机器人发展趋势及关键技术;
4. 学会如何解决移动机器人开发相关问题。

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