新时达是一家工业机器人系统的原创开发企业,因此新时达的机器人基础培训课程更加具有理论基础性, 讲授人员是研发工程师,他们看待机器人功能的角度更具有深度。通过本课程的学习,学习者可以了解机器人的基础编程以及相关的理论基础,能够帮助工程师打下良好的技术基础。本课程通过对机器人系统、机器人编程的讲解,使大家对机器人的基本操作有一个宏观的认识,学习如何通过简单编程使机器人动起来,实现对机器人的运动控制。
- 第1章 认识STEP机器人
- 1-1 机器人的组成和型号说明 ( 01:07)
- 1-2 机器人本体结构 ( 02:21)
- 1-3 机器人控制柜结构 ( 01:39)
- 1-4 机器人示教器结构 ( 03:51)
- 第2章 机器人的基本概念
- 2-1 机器人本体基本概念 ( 06:16)
- 2-2 机器人方案涉及专业名词解释 ( 03:24)
- 第3章 操作机器人移动
- 3-1 开关和登录机器人 ( 00:34)
- 3-2 功能按键切换 ( 00:39)
- 3-3 点动机器人(关节坐标系、世界坐标系) ( 01:10)
- 3-4 点动机器人(工具坐标系) ( 02:25)
- 3-5 点动机器人(自定义坐标系) ( 00:34)
- 第4章 机器人程序的编写
- 4-1 工程、程序的新建与编辑 ( 00:40)
- 4-2 加载和打开、关闭程序 ( 01:20)
- 4-3 变量及变量的分类 ( 00:56)
- 4-4 运动语句(PTP、Lin、WaitTime) ( 02:01)
- 4-5 流语句(While、IF、Loop、LP) ( 01:36)
- 讲师简介
- 4年机器人行业研发从业经历,熟悉主流机器人的系统和应用,机器人测试、调试、故障排除相关工作,以及主流机器人离线编程软件的行业应用。
- 课程须知
- 1. STEP软件版本为V1.5.020170113
2. 具有一定机电基础知识,c语言基础知识
- 课程目标
- 1. 掌握新时达机器人的基本概念、点动操作等编程前的基础知识
2. 能够进行简单的编程和程序调试
资料下载
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STEP机器人操作软件使用说明书(自主示教器)8.9M 145次下载
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STEP机器人PLC功能使用说明书0.9M 173次下载
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STEP机器人用户编程手册1.1M 195次下载