睿慕课学院

【睿慕课学院】(Aiimooc Open College)是睿慕课平台的一个线上学院。
【睿慕课学院】不以盈利为目的,其对行业的推动作用和价值远远大于利益本身。
学院邀请全国乃至全世界最专业的一线技术专家加入【睿慕课学院】讲师团队,梳理人工智能和机器人各个技术分支,
形成完整的知识体系,以慕课的形式进行全行业知识传播,加速人工智能和机器人领域的知识和技术向应用端传播,促进产业化落地。

工业机器人应用课程安排

众多国内外知名高校的实战导师和工作方法

  • 基础篇
    本章主要介绍工业机器人相关的基础知识,包括运动学、微分运动和雅克比、动力学、力控制和碰撞检测等内容,这一章为后续实践篇、进阶篇和应用篇奠定基础,主要面向机器人的初学者。
    • 第1章:机器人运动学(Kinematics)
    • 第2章:微分运动和雅克比
    • 第3章:机器人动力学
    • 第4章:力控制(Force Control)
    • 第5章:碰撞检测
    即将上线
  • 实践篇
    本章主要以实际工业机器人控制系统为切入点,主要介绍控制系统中的组成部分,包括机器人控制器、伺服驱动器和运动控制卡、机器人本体、通讯总线、示教器、外部传感器、离线编程系统等,并通过实例剖析市面上现有的部分机器人本体和控制系统。
    • 第1章:工业机器人控制系统设计综述
    • 第2章:机器人控制器
    • 第3章:伺服驱动器和运动控制卡
    • 第4章:机器人本体
    • 第5章:通讯总线
    • 第6章:示教器——新型示教——拖动示教/PAD 屏幕
    • 第7章:外部传感器
    • 第8章:离线编程系统
    • 第9章:剖析部分机器人本体和控制系统
    即将上线
  • 进阶篇
    本章是基础篇的扩展篇,主要面向对象是科研人员,为研究者分析最新的研究热点和当前的研究进展。本章内容包括运动规划、抓取和操作、冗余机器人控制、双臂协调控制、机器人碰撞检测和免外部传感器的零力拖动、基于六维力/力矩传感器的力控制、机器视觉、机器人操作系统ROS、碰撞检测在机器人中的应用、机器人的智能行为、服务机器人基于逻辑认知推理和任务规划等。
    • 第1章:运动规划(Motion Planning)
    • 第2章:抓取和操作(Grasping and Manipulation)
    • 第3章:冗余机器人控制(Redundant Control)
    • 第4章:协调控制(Cooperative Control)
    • 第5章:机器人碰撞检测和免外部传感器的零力拖动
    • 第6章:基于六维力/力矩传感器的力控制
    • 第7章:机器视觉
    • 第8章:机器人操作系统-ROS
    • 第9章:碰撞检测在机器人中的应用
    • 第10章:机器人的智能行为
    • 第11章:服务机器人基于逻辑认知推理和任务规划
    即将上线
  • 应用篇
    本章属于基础篇和实践篇的扩展篇,围绕机器人相关技术在实际工业中的应用展开,主要面向企业用户和科研人员。本章主要介绍工业机器人协作应用及国家标准、激光视觉在焊接机器人中的应用、机器人双边遥操作中的传感与反馈、一种特殊用途的工业机器人—攀爬机器人、基于视觉和力控融合的机器人应用—柔性装配、基于深度增强学习的应用、物流拣选机器人等。
    • 第1章:工业机器人协作应用及国际标准
    • 第2章:激光视觉在焊接机器人中的应用
    • 第3章:机器人双边遥操作中的传感与反馈
    • 第4章:攀爬机器人
    • 第5章:基于视觉和力控融合的机器人应用-柔性装配
    • 第6章:基于深度增强学习的机器人应用—机器人分拣零件
    • 第7章:物流拣选机器人
    即将上线

睿慕课学院,知时代,智未来

  • 学院指导

    产教融合,学以致用。

  • 课程体系

    技术资源聚集之地,完整知识体系。

  • 学习目标

    用最新前沿技术,践最优工程案例。

  • 产业推动

    行业产业链发展的必要纽带。

机器人公开课讲师团队

拥有来自于国内外顶尖级专家学者强大阵容

睿慕课学院四大优势

培训机构 睿慕课学院
行业优势 拥有人工智能和机器人行业最全面、最新的科研技术和工程技术。
培训模式 新型的线上慕课授课方式和传统的线下零距离培训模式。
课程体系 拥有人工智能领域和机器人行业各技术分支的完整知识体系。
讲师军团 国内外行业顶尖研究学者和一线技术专家。

往期课程现场

国内知名院所

  • 戴振东教授南京航空航天大学仿生所
  • 同济大学
  • 东华大学
  • 东南大学
  • 山东大学
  • 上海交通大学