王子威睿慕课学院_睿慕课学院

王子威

博士生清华大学

清华大学自动化系导航与控制研究所博士生。研究领域：超冗余自由度机器人控制及空间遥操作研究。具体研究内容包括：链式多体系统动力学建模；障碍回避的轨迹规划算法；基于性能约束的控制算法设计；基于阻抗/导纳模型的半自主柔顺控制。

TA的课程

空间机器人在空间活动中将扮演越来越重要的角色，其应用领域包括卫星维修、大型空间结构建造、轨道垃圾清理等，已经受到了各航天大国的重视。本课程从空间机器人运动/动力学特性的角度，对空间机器人的工作模式、耦合特性、控制模式和规划方法进行介绍。