浅谈模块化机器人系统开发及其应用

模块化和可重构是机器人领域研究方向之一，也是机器人系统开发中主要设计思想和实现手段之一。大家所熟知的KUKA iiwa, Universal Roobt, Justin等都是典型的模块化机器人系统，只是暂时未注意到此类系统与传统工业机器人的区别和优劣势。本课程将结合自己的研究心得，从典型系统、概念特征、优势劣势、研究内容、应用探索和发展趋势等方面介绍模块化机器人相关内容。