伺服驱动器中的控制理论基础与性能提升

  • 学习人数

    5270

  • 难度级别

    中级

  • 课程时长

    9时51分

  • 综合评分

    10

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讲师提示

孙佳将

博士
华中科技大学

讲师简介
华中科技大学博士,主要从事伺服驱动器的相关技术研究,研究方向为交流永磁同步电机的无速度控制、MTPA、参数辨识、自适应控制等,长期从事伺服驱动器嵌入式软件开发,自2012年起,一直在Zynq上进行驱控一体化系统的设计与研发。曾参与并完成一款伺服驱动器的软件研发、研发国内第一款永磁同步电机驱动的两轮车驱动系统以及参与基于Zynq的驱控一体系统的研发。
课程须知
1. 适合人群:在伺服驱动器中进行深入研究的学生、使用或研发伺服驱动器的企业研究人员;
2. 知识储备:建议提前学习电机学、控制理论相关知识、系统辨识相关基础知识。
课程目标
1. 可以获得对伺服驱动器更为全面的认识;
2. 对先进控制方法有一定的了解和认知;
3. 了解伺服系统性能提升的几种方法;
4. 会对驱控一体化系统有一定的认识和直观的了解。

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