刘哲

剑桥大学助理研究员

剑桥大学计算机科学与技术学院助理研究员,研究大规模多机器人系统的任务规划和运动协调算法。2016年博士毕业于上海交通大学自主机器人实验室,2017-2019年曾于香港中文大学天石机器人研究所进行博士后研究,负责工业无人驾驶项目。在IEEE Trans. Robotics, IEEE Trans. Intelligent Transportation Systems, ICCV, ICRA, IROS等国际顶级期刊和旗舰会议上发表多篇文章。曾作为上海交通大学JiaoLong团队队长,获得RoboCup标准测试赛亚军,中国机器人大赛家庭组冠军等。研究领域包括多机器人系统规划与协调,面向无人驾驶的大范围场景识别与定位,移动机器人控制等。

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