mujin工业机器人设计公司,他的优势在哪里,在算法上获得了哪些突破?

mujin工业机器人设计公司为什么这么火,请看知乎大V(fly qq)的透彻分析,其中一个关键技术是运动规划。

作者 · 邱强 来源 · 知乎 2018/03/29 242次浏览

智能机器人领域有什么好书推荐的?

智能机器人领域的推荐好书来袭。

作者 · 睿智的慕兄 来源 · 知乎 2018/03/28 357次浏览

为什么现在的CNN模型都是在GoogleNet、VGGNet或者AlexNet上调整的?

如何开发出新的CNN分类模型,这就需要积累训练CNN的经验和直觉,以及大量的计算资源来尝试不同的网络结构。

作者 · 周博磊 来源 · 知乎 2018/03/22 154次浏览

Robotics Aerial Robotics课程专题 第二讲 四旋翼动力学和系统设计

本文主要描述讨论四旋翼飞行器是如何工作的,简单的控制方法是什么,设计时如何满足四旋翼飞行器的机动性和敏捷性,以及四旋翼飞行器的尺寸大小对飞行性能的影响等内容。

作者 · across 来源 · 知乎 2018/03/21 278次浏览

深度理解PLC的停机模式(What STOP means?)

PLC至少有三种工作模式:StartUp、RUN和STOP,S7-300/400PLC还有第四种模式:Hold,本文深入讨论下PLC的停机(STOP)模式。

作者 · 北岛李工 来源 · 知乎 2018/03/20 161次浏览

深度理解PLC的工作原理(How PLC works)

本篇文章中作者深入讨论了PLC的工作原理并回答了循环扫描及PLC程序结构等重要问题。

作者 · 北岛李工 来源 · 知乎 2018/03/19 141次浏览

亚马逊智能仓储机器人为什么选择移动货架而不是让一些移动操作臂区进行货物挑选?

两位分享者分别从机器人抓取技术、AGV+机械臂的成本以及生产效率等方面回答为什么选择让货架移动而不是AGV+机械臂去抓取。

作者 · 睿智的慕兄 来源 · 知乎 2018/03/16 130次浏览

(上篇)第18章 机器人辅助手术中的力反馈和感觉替代

本文主要从力反馈方法,环境端信息测量和估计方式,遥操作类型,遥操作控制性能评估以及设计的影响几个方面进行了综述,并提到和解释基本上遥操作理论的核心。

作者 · 师云雷 来源 · 知乎 2018/03/12 288次浏览

开篇:机械手设计挑战——仿人机器人设计领域上的高峰

本文主要从高自由度的灵巧性,高抓重比的鲁棒性,全覆盖性高灵敏度的传感性,传动的可靠与机构的环境顺从性以及机电系统的高度集成性等5个方面来谈谈传统机械手在设计上的不足。

作者 · 任赜宇 来源 · 知乎 2018/03/07 304次浏览

混动系统控制策略解析----Overview

本文陈述的是混合策略宏观概念,以插电式混动为主来讲解。

作者 · 屌丝小蚂蚁 来源 · 知乎 2018/03/06 115次浏览
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