机器人运动学与动力学在控制上的区别与联系?

本文从非集中控制和集中控制来分析运动学与动力学的区别与联系。

作者 · 老马走好 来源 · 知乎 2018/01/10 712次浏览

基于末端六维力传感器的拖动示教是如何完成的?

本文汇集了多位大拿的关于“基于末端6维力传感器的拖动示教是如何完成的”的详细回答。

作者 · 慕兄 来源 · 知乎 2018/01/09 558次浏览

无人车为什么一定要用激光雷达做,双目视觉难道不行吗?

作者认为双目视觉是未来发展的方向,相比激光雷达会有很多优势。

作者 · gashero 来源 · 知乎 2018/01/06 638次浏览

怎么把Proe画出来的3D模型转换成URDF文件格式?

作者分初级篇和进阶篇/强迫症篇 2个阶段,逐步讲怎么把Proe画出来的3D模型转换成URDF文件格式。

作者 · 邱强 来源 · 知乎 2018/01/06 1066次浏览

如何通过系统辨识获得伺服系统精确模型,在此基础上设计满足性能的控制器?

作者从系统辨识和控制器设计2方面回答。

作者 · 桂凯 来源 · 知乎 2018/01/05 650次浏览

机器人控制在实际应用中用到了动力学控制吗

作者根据自己工作经验和技术积累,探讨机器人控制在实际中是否用到了动力学。

作者 · robocky 来源 · 知乎 2018/01/04 596次浏览

如何研究视觉里程计?

这是一篇SLAM技术问答的文章,也是一篇朴素的科研精神指导的文章。

作者 · 高翔 来源 · 知乎 2018/01/03 1166次浏览

机械设计的巧妙可以简化相应的控制系统吗?(一)

作者认为机械设计的巧妙可以简化相应的控制系统,并举出几个应用从技术角度解释验证。

作者 · 邱强 来源 · 知乎 2018/01/02 756次浏览

用MATLAB仿真机械控制系统

作者介绍了MATLAB一种便捷的仿真方法--使用“Simscape multibody 和 Simulink Control Design工具箱”,特别适合机械系统的控制和仿真。

作者 · 姜宇 来源 · 知乎 2017/12/27 2179次浏览

机器人碰撞检测对比

本文简单介绍了目前存在的机器人碰撞检测的途径。

作者 · 桂凯 来源 · 知乎 2017/12/27 1160次浏览

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