机器人抓取(3)- 从人到机器人,从学术到工业

这是一篇深度广告,告诉您机器人抓取的以前的套路和新方案。

作者 · 李淼 来源 · 知乎 2018/01/31 802次浏览

仿人机器人如何入门?需要掌握哪些知识要点?

本文为作者历经一个月的成果,主要研究内容包括:仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划和全身运动模式的生成和动力学仿真等。

作者 · 段晋军 来源 · 知乎 2018/01/30 698次浏览

关于双足人型机器人——六自由度机械腿常见结构设计与比较

本文是一篇以举实例为主、容易阅读的图文并茂的科普文。

作者 · 任赜宇 来源 · 知乎 2018/01/29 3826次浏览

机械设计的巧妙可以简化相应的控制系统吗?(二)

作者认为机械设计的巧妙可以简化相应的控制系统,且机电系统的复杂度应该往电气和上层的控制去堆,机械系统要做的越简单可靠越好。

作者 · 任赜宇 来源 · 知乎 2018/01/27 742次浏览

经典移动双臂系统-德国宇航局DLR_Rollin_Justin整体浅析

作者对德国宇航局DLR_Rollin_Justin进行整体分析,并分享一些调研成果。

作者 · 段晋军 来源 · 知乎 2018/01/26 1281次浏览

基于ROS的自动导航小车Plantbot--自动导航

三步教你如何制作基于ROS的自主导航小车Plantbot,最后请看自动导航部分。

作者 · 卓求 来源 · 知乎 2018/01/16 867次浏览

基于ROS的自主导航小车Plantbot—SLAM

步教你如何制作基于ROS的自主导航小车Plantbot,请再看SLAM部分。

作者 · 卓求 来源 · 知乎 2018/01/15 856次浏览

基于ROS的自主导航小车Plantbot--底层驱动

三步教你如何制作基于ROS的自主导航小车Plantbot,请先看底层驱动部分。

作者 · 卓求 来源 · 知乎 2018/01/13 803次浏览

MIT成功研发库管用途RFID中继无人机

本文主要介绍RFID的基础知识和MIT成功研发的库管用途RFID中继无人机技术分析。

作者 · Alex 北大荣令金 来源 · 知乎 2018/01/12 492次浏览

KUKA LBR iiwa机械手是如何实现精密力控制的

作者先从讲解基础知识讲起,然后3块分析KUKA LBR iiwa机械手是如何实现精密力控制的。

作者 · 邱强 来源 · 知乎 2018/01/11 2055次浏览

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