一探究竟:特斯拉Model 3 电池系统

本文是一篇关于特斯拉Model 3 电池系统的拆解文章,及作者对Model 3技术的独特的理解和判断。

作者 · 哩小熊 来源 · 知乎 2017/12/25 137次浏览

如何理解工业机器人的工具中心点(TCP)?

本文主要讲述工具中心点的定义、类型及重要意义。

作者 · 北岛李工 来源 · 知乎 2017/12/25 238次浏览

有哪些应用于移动机器人路径规划的算法

作者通过自己的研究和实践,将规划算法分为完备的和基于采样的2大类,并详加讲解。

作者 · 小队长的零 来源 · 知乎 2017/12/23 219次浏览

SLAM简介

本文主要介绍移动机器人领域中广泛应用的技术SLAM(同步定位与地图绘制)的理论基础以及应用细节。

作者 · 丁有爽 来源 · 知乎 2017/12/23 203次浏览

深度相机哪家强?

本文介绍了深度相机,以及基于特征匹配和基于反射时间的深度测量原理。

作者 · 丁有爽 来源 · 知乎 2017/12/22 162次浏览

机器人抓取(2)

本文主要讲述什么是机器人抓取,机器人抓取的重要性及其技术难点。

作者 · 李淼 来源 · 知乎 2017/12/21 172次浏览

机器人抓取(1)

作者客观阐述了目前几种机器人抓取的研究方向、及其技术难点和状态。

作者 · 李淼 来源 · 知乎 2017/12/21 181次浏览

一种带力矩、位置传感器的紧凑人型机器人SEA驱动器(带谐波减速器)机械设计方案

本文介绍一种带力矩、位置传感器的紧凑人型机器人SEA驱动器(带谐波减速器)机械设计方案,是任赜宇博士所在研究所(Istituto Italiano Di Technologia)研究的技术成果。

作者 · 任赜宇 来源 · 知乎 2017/12/20 172次浏览

前馈形式的振荡控制器(下)

作者以上下篇的方式给我们介绍前馈形式的震荡控制器,以减小震荡、稳定系统。下篇主要讲解解决posicast不足之处的方法--级联posicast。

作者 · 李崇 来源 · 知乎 2017/12/20 121次浏览

前馈形式的振荡控制器(上)

作者以上下篇的方式给我们介绍前馈形式的震荡控制器,以减小震荡、稳定系统。上篇主要介绍一种经典的前馈控制器--Posicast Controller。

作者 · 李崇 来源 · 知乎 2017/12/20 126次浏览