本课程采用基于模型设计（MBD）的工程开发方法，实现对六轴机械臂系统的开发，包括六轴机械臂的知识和控制器的软硬件实现，有助于设计串联、并联的机械臂、康复医疗机器人等其它机电设备的电控系统。目前，这种世界先进的开发方法，国际上一流企业都在用，如Airbus、Boston Dynamics、特斯拉、三星、马自达、宝马、奔驰等。掌握了这种方法，就掌握了国际先进技术，让你轻松成为“高薪”一族。
讲师
甄圣超
佐治亚理工学院博士、合肥工业大学副教授
- 讲师简介
- 佐治亚理工学院联合培养博士，合肥工业大学机械工程学院副教授，中科深谷首席专家，主要从事六轴机械臂，MBD工程方法，系统动力学与先进控制理论等方面的研究，SCI收录论文10多篇，中科深谷首席专家，主讲机械臂运动学、动力学、参数辨识、基于MBD的机械臂控制系统设计。
- 课程须知
- 软件版本为Matlab 2018b、Solidworks2019、Code Composer Studio 9.0.1
除了甄圣超老师以外还有张延亮老师、许雄老师和陈现敏老师