基于模型设计(MBD)工程方法开发六轴机械臂系统实战(回看)
讲师
- 讲师简介
- 佐治亚理工学院联合培养博士,合肥工业大学机械工程学院副教授,中科深谷首席专家,主要从事六轴机械臂,MBD工程方法,系统动力学与先进控制理论等方面的研究,SCI收录论文10多篇,中科深谷首席专家,主讲机械臂运动学、动力学、参数辨识、基于MBD的机械臂控制系统设计。
- 课程须知
- 软件版本为Matlab 2018b、Solidworks2019、Code Composer Studio 9.0.1
除了甄圣超老师以外还有张延亮老师、许雄老师和陈现敏老师