无GPS环境下基于图像的无人机高速机动 —状态估计、轨迹规划、动力学控制

  • 学习人数

    1159

  • 难度级别

    中级

  • 课程时长

    1时44分

  • 综合评分

    10

 本次公开课总结无人机当前的广泛应用,讨论基于视觉的无人机的技术挑战与困难。深入分析最新的国际技术,讨论其不足。深入介绍改进办法、实验效果以及潜在应用。
郭德骏

睿慕课学院

讲师简介
优必选北美研发中心高级工程师,美国犹他大学博士。主要研究方向包括视觉伺服、控制算法、路径规划、无人车自主导航、无人机、机械臂。获得2017 ASME DSCC最佳学生论文奖。在国际刊物和会议发表SCI引索论文10余篇。

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