移动机器人的系统设计与定位导航

  • 学习人数

    1259

  • 难度级别

    高级

  • 课程时长

    8时4分

  • 综合评分

    10

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课程用工作视角全面讲解,即从移动机器人的机械设计、受力分析、运动模型搭建、控制系统构成、系统组装等系统搭建方面,以及环境构图算法、定位算法、全局路径规划算法、局部路径规划算法、仿真平台搭建等算法开发方面综合性的介绍移动机器人的相关知识。

课程优惠
原价699元,前50名,优惠100元

讲师介绍
讲师:闫瑞君
中国科学院宁波材料所副研究员,中国科学院大学研究生导师,新加坡红点机器人有限公司首席科学家。新加坡南洋理工大学博士后,韩国汉阳大学博士,目前担任IEEE ACCESS期刊副主编,为IEEE T-ASE, RAS, Sensors, IROS等期刊和国际会议审稿人。
长期从事移动机器人、SLAM以及无人驾驶车相关方面的研究,目前主要研究方向为基于激光扫描仪与视觉摄像头的多传感器融合SLAM与导航。

课程大纲
1 移动机器人用电机及减速器选型(1月12日 10:00-11:30)
   1.1 交流电机和支流电机的区别
   1.2 有刷电机和无刷电机的区别
   1.3 移动机器人常用电机的关键参数
   1.4 根据目标载重量、移动速度进行电机选型
   1.5 确定配套减速器的方法及其原理
   1.6 作业
2 移动机器人的运动学与动力学建模(1月12日 13:30-15:30)
   2.1 移动机器人的分类
   2.2 移动机器人的正运动学
   2.3 移动机器人的逆运动学
   2.4 移动机器人的动力学
   2.5 移动机器人的闭环控制
   2.6 作业
3 移动机器人的定位与地图构建(SLAM) (1月12日 15:30-17:30)
   3.1 移动机器人的工作空间
   3.2 二维环境的定位与地图构建算法
   3.3 三维环境的定位与地图构建算法
   3.4 机器人常用的定位算法
   3.5 视觉SLAM算法
   3.6 作业
4 移动机器人的路径规划与导航(1月13日 10:00-11:30)
   4.1 移动机器人的全局路径规划
   4.2 移动机器人的局部路径规划
   4.3 移动机器人的实时避障
   4.4 作业
5 实际中移动机器人的系统集成(1月13日 13:30-15:30)
   5.1 移动机器人设计中需要注意的问题
   5.2 移动机器人的组装顺序
   5.3 移动机器人的电池选型
   5.4 移动机器人相关的上位机程序设计介绍
   5.5 作业
6 移动机器人的仿真系统搭建(1月13日 15:30-17:30)
   6.1 机器人操作系统ROS的运用
   6.2 仿真软件Gazebo的运用
   6.3 基于ROS与Gaozebo的移动机器人仿真
   6.4 作业

适合人群
具有一定移动机器人基础的中级或高级技术工程师、项目负责人

学习目标
1. 从零搭建一台移动机器人(避免走弯路)
2. 产品型移动机器人的定位与导航性能提升
3. 无实际机器时,自己搭建仿真平台测试开发的算法

上课流程
报名成功 - 入班级群 - 参加开班仪式 - 进入学习阶段 - 享受班级服务 - 完成课程 - 颁发毕业证书

班级服务
1. 课前发课件,便于提前学习
2. 购买课程后,视频永久回看
3. 班主任带班,督促你的学习
4. 组织直播答疑,解决课程疑惑

作业提交
1. 提交时间:1月27日
1. 提交方式:姓名+移动机器人+第几讲
2. 提交邮箱:873848091@qq.com

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讲师提示

闫瑞君

新加坡南洋理工大学
博士后

讲师简介
中国科学院宁波材料所副研究员,中国科学院大学研究生导师,新加坡红点机器人有限公司首席科学家。新加坡南洋理工大学博士后,韩国汉阳大学博士,目前担任IEEE ACCESS期刊副主编,为IEEE T-ASE, RAS, Sensors, IROS等期刊和国际会议审稿人。发表优秀论文35篇,并获得国际会议(ICCAS 2014)最佳论文奖、中国驻韩大使馆优秀研究学者奖。 长期从事移动机器人、SLAM以及无人驾驶车相关方面的研究,目前主要研究方向为基于激光扫描仪与视觉摄像头的多传感器融合SLAM与导航。
课程须知
1. 购买课程后,视频永久回看;
2. 提前发课件,便于课前预习;
3. 课程详情咨询,请添加班主任微信(睿慕课-Windy)。

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