课程内容分两大部分,一是详解工业机器人控制系统的三种架构,即基于IPC的总线式开放控制架构、PC+运动控制卡的分离架构和高度集成的控制架构;二是详解工业机器人控制系统的组成部分,主要包含示教器、控制器、通信总线、伺服驱动、机器人本体等模块,并简单介绍几种现有方案。
- 讲师简介
- 东南大学博士,研究方向:智能机器人,研究具体内容:多机器人协作、控制器设计、基于阻抗模型的灵巧双臂位置力协调控制、基于深度增强学习在机器人中的应用等。2015年9月—2016年9月在新加坡南洋理工大学访学。擅长领域:机器人控制器,控制器设计与架构、控制器算法;基于阻抗的双臂位置力协调:包括力控,协调策略等。