【第2期】 微分运动学与静力学:雅可比

  • 学习人数

    927

  • 难度级别

    初级

  • 课程时长

    1时29分

  • 综合评分

    10

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课程主要讲解机器人运动学基础知识,共5章节,解析雅可比、几何雅可比、旋量理论是课程的重点,旨在希望入门级学者对机器人的微分运动学有一个直观的理解,了解雅可比的几何含义,掌握旋量知识,为后面学习机器人学知识打下坚实基础;全雅可比和广义雅可比、雅可比妙2章只做简单的介绍。视频最后,讲师为我们推荐机器人学习书籍,是机器人研究开发的珍宝哦。

2期                  
                                                                                                                                                                                

讲师提示

赵龙海

博士
上海交大机动学院

讲师简介
上海交大机动学院博士,主要从事机构学与机器人学的基础理论研究,具体内容包括:可展开机构、可重构机构、高速操作并联机构、柔顺机构与软体机器人等;机电一体化装备方面的应用研究。擅长领域:机构学:可展机构、可重构机构、自重构机器人、软体机器人;机器人学:基于指数积的运动学、动力学,阻抗控制、力位混合控制。
课程目标
1. 对机器人的微分运动学有一个直观的理解
2. 了解雅可比的几何含义
3. 掌握旋量知识

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