赵龙海
睿慕课学院
- 讲师简介
- 上海交大机动学院博士，主要从事机构学与机器人学的基础理论研究，具体内容包括：可展开机构、可重构机构、高速操作并联机构、柔顺机构与软体机器人等；机电一体化装备方面的应用研究。擅长领域：机构学：可展机构、可重构机构、自重构机器人、软体机器人；机器人学：基于指数积的运动学、动力学，阻抗控制、力位混合控制。
- 课程目标
- 1. 对机器人的微分运动学有一个直观的理解
2. 了解雅可比的几何含义
3. 掌握旋量知识
