【第1期】 机器人运动学

  • 学习人数

    1589

  • 难度级别

    中级

  • 课程时长

    1时24分

  • 综合评分

    8

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本课程分4个方面的内容,第一部分为机器人的研究背景,给大家一个直观的印象告诉大家机器人怎么用;第二部分是机器人数学基础,如欧式空间,微分流形及李群李代数等基础知识;第三部分是刚体运动学相关知识,主要讲述单个刚体的运动、受力以及数学描述;第四部分主要讲正运动学,即单个刚体串联起来,那么如果知道单关节电机一个转角,如何推断末端的位置和姿态。


                                                                                                                        
                                                                                                                 
  

讲师提示

贺磊

博士
华中科技大学

讲师简介
华中科技大学机械学院博士,研究方向:外骨骼机器人。研究具体内容:上肢康复外骨骼机器人、力控制、阻抗控制、机械电子设计等。擅长领域 :机器人动力学、基于模型的动力控制,机械电子设计(包括机械电子系统建模、伺服驱动、运动控制、力控制策略)等。
课程须知
应用具备基本的数学和机器人学的知识,包含线性代数、微积分、经典力学、机器人关节空间、笛卡尔(操作)空间等。

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