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学习人数
1589
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难度级别
中级
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课程时长
1时24分
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综合评分
8
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本课程分4个方面的内容，第一部分为机器人的研究背景，给大家一个直观的印象告诉大家机器人怎么用；第二部分是机器人数学基础，如欧式空间，微分流形及李群李代数等基础知识；第三部分是刚体运动学相关知识，主要讲述单个刚体的运动、受力以及数学描述；第四部分主要讲正运动学，即单个刚体串联起来，那么如果知道单关节电机一个转角，如何推断末端的位置和姿态。
讲师提示
贺磊
博士 华中科技大学
- 讲师简介
- 华中科技大学机械学院博士，研究方向：外骨骼机器人。研究具体内容：上肢康复外骨骼机器人、力控制、阻抗控制、机械电子设计等。擅长领域 ：机器人动力学、基于模型的动力控制，机械电子设计（包括机械电子系统建模、伺服驱动、运动控制、力控制策略）等。
- 课程须知
- 应用具备基本的数学和机器人学的知识，包含线性代数、微积分、经典力学、机器人关节空间、笛卡尔（操作）空间等。
