最前沿:从虚拟到现实,DRL让小狗机器人跑起来了!

DRL(Deep Reinforcement Learning)在真实机器人上面是可行的,只要我们尽可能的减少reality gap,强化训练技巧。

作者 · Flood Sung 来源 · 知乎 2018/06/27 253次浏览

最前沿:视觉导航(Visual Navigation),让人惊讶的进展

机器人视觉导航是机器人领域的一个重要研究方向,本文介绍了视觉导航的前沿技术。

作者 · Flood Sung 来源 · 知乎 2018/04/10 1238次浏览

源码安装moveit+ompl的详细教程?谷歌上看了几种都有问题,求亲试有效的……?

是否还在为安装moveit+ompl源码烦恼,这里有方法解决哦。

作者 · 邱强 来源 · 知乎 2018/04/09 821次浏览

研发,何为研发?为何研发?——研发与市场的关系和理念

这是周总站在行业的高度,对研发与市场关系和理念的深度思考,很有价值。

作者 · 周朔鹏 原创 2018/04/08 511次浏览

区块链以及区块链技术总结

本次分享一下聊聊区块链技术,以及目前区块链技术架构,并且介绍一下价值互联网。

作者 · 陈浩 来源 · 知乎 2018/03/30 453次浏览

mujin工业机器人设计公司,他的优势在哪里,在算法上获得了哪些突破?

mujin工业机器人设计公司为什么这么火,请看知乎大V(fly qq)的透彻分析,其中一个关键技术是运动规划。

作者 · 邱强 来源 · 知乎 2018/03/29 1084次浏览

智能机器人领域有什么好书推荐的?

智能机器人领域的推荐好书来袭。

作者 · 睿智的慕兄 来源 · 知乎 2018/03/28 905次浏览

如何评价傅盛的猎豹机器人之夜?

傅盛的猎豹机器人之夜发布会,引发了一场技术与营销的讨论风波。

作者 · 睿智的慕兄 来源 · 知乎 2018/03/28 544次浏览

为什么现在的CNN模型都是在GoogleNet、VGGNet或者AlexNet上调整的?

如何开发出新的CNN分类模型,这就需要积累训练CNN的经验和直觉,以及大量的计算资源来尝试不同的网络结构。

作者 · 周博磊 来源 · 知乎 2018/03/22 449次浏览

Robotics Aerial Robotics课程专题 第二讲 四旋翼动力学和系统设计

本文主要描述讨论四旋翼飞行器是如何工作的,简单的控制方法是什么,设计时如何满足四旋翼飞行器的机动性和敏捷性,以及四旋翼飞行器的尺寸大小对飞行性能的影响等内容。

作者 · across 来源 · 知乎 2018/03/21 776次浏览
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