如何通过系统辨识获得伺服系统精确模型,在此基础上设计满足性能的控制器?

作者从系统辨识和控制器设计2方面回答。

作者 · 桂凯 来源 · 知乎 2018/01/05 29次浏览

在哪儿可以关注到机器人行业的最新技术?

了解机器人行业最新技术的途径。

作者 · 睿智的慕兄 来源 · 知乎 2018/01/04 57次浏览

机器人控制在实际应用中用到了动力学控制吗

作者根据自己工作经验和技术积累,探讨机器人控制在实际中是否用到了动力学。

作者 · robocky 来源 · 知乎 2018/01/04 32次浏览

如何研究视觉里程计?

这是一篇SLAM技术问答的文章,也是一篇朴素的科研精神指导的文章。

作者 · 半闲居士 来源 · 知乎 2018/01/03 28次浏览

机械设计的巧妙可以简化相应的控制系统吗?

作者认为机械设计的巧妙可以简化相应的控制系统,并举出几个应用从技术角度解释验证。

作者 · 邱强 来源 · 知乎 2018/01/02 41次浏览

最前沿:Meta Learning/Learning to Learn, 到底我们要学会学习什么?

Meta Learning/Learning to Learn是什么?到底我们要学会学习什么?看作者如何告诉你。

作者 · Flood Sung 来源 · 知乎 2018/01/02 22次浏览

工业机器人抓取时怎么定位的?用什么传感器来检测?

作者从机器视觉的角度,由简入繁从相机标定,平面物体检测、有纹理物体、无纹理物体、深度学习、与任务/运动规划结合等6个方面深度解析文章的标题。

作者 · 邱强 来源 · 知乎 2017/12/29 41次浏览

国务院办公厅关于深化产教融合的若干意见 国办发〔2017〕95号

贯彻落实党的十九大精神,深化产教融合,全面提升人力资源质量。

作者 · 睿智的慕兄 来源 · 中国政府网 2017/12/29 53次浏览

对于动态腿足式机器人的驱动性能挑战及讨论(Actuator Performance Challenge for Dynamic Leg Robots)

本文对目前学术界腿足式机器人常见的驱动器方案进行性能介绍与对比,并探讨未来的驱动器发展方向。

作者 · 任赜宇 来源 · 知乎 2017/12/28 35次浏览

用MATLAB仿真机械控制系统

作者介绍了MATLAB一种便捷的仿真方法--使用“Simscape multibody 和 Simulink Control Design工具箱”,特别适合机械系统的控制和仿真。

作者 · 姜宇 来源 · 知乎 2017/12/27 64次浏览