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基于ROS的自主导航小车Plantbot—SLAM
步教你如何制作基于ROS的自主导航小车Plantbot，请再看SLAM部分。
7年前 · 卓求 · 知乎1429
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基于ROS的自主导航小车Plantbot--底层驱动
三步教你如何制作基于ROS的自主导航小车Plantbot，请先看底层驱动部分。
7年前 · 卓求 · 知乎1345
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MIT成功研发库管用途RFID中继无人机
本文主要介绍RFID的基础知识和MIT成功研发的库管用途RFID中继无人机技术分析。
7年前 · Alex 北大荣令金 · 知乎872
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KUKA LBR iiwa机械手是如何实现精密力控制的
作者先从讲解基础知识讲起，然后3块分析KUKA LBR iiwa机械手是如何实现精密力控制的。
7年前 · 邱强 · 知乎3214
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机器人运动学与动力学在控制上的区别与联系？
本文从非集中控制和集中控制来分析运动学与动力学的区别与联系。
7年前 · 老马走好 · 知乎1176
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基于末端六维力传感器的拖动示教是如何完成的？
本文汇集了多位大拿的关于“基于末端6维力传感器的拖动示教是如何完成的”的详细回答。
7年前 · 慕兄 · 知乎1043
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论人工智能与机器人企业的生死根源
周总从行业高度谈论人工智能和机器人企业的生存之道，并从这个专业角度阐述了睿慕课存在的意义。
7年前 · 周朔鹏929
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无人车为什么一定要用激光雷达做，双目视觉难道不行吗？
作者认为双目视觉是未来发展的方向，相比激光雷达会有很多优势。
7年前 · gashero · 知乎1032
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怎么把Proe画出来的3D模型转换成URDF文件格式？
作者分初级篇和进阶篇/强迫症篇 2个阶段，逐步讲怎么把Proe画出来的3D模型转换成URDF文件格式。
7年前 · 邱强 · 知乎2150
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如何通过系统辨识获得伺服系统精确模型，在此基础上设计满足性能的控制器？
作者从系统辨识和控制器设计2方面回答。
7年前 · 桂凯 · 知乎979