三天搭建基于ROS的F1TENTH无人车(全程回放)

  • 学习人数

    396

  • 难度级别

    高级

  • 课程时长

    11时12分

  • 综合评分

    10

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如今,自动驾驶技术如日中天,自主移动机器人也被广泛应用于各行各业。无论是无人车还是AMR,皆需要通过多传感器融合技术 (sensor fusion),感知周围环境(perception),判断自身位置 (localization),规划路径,避开障碍并完成任务 (motion planning)。
本课程包含课前学习、理论讲解、实践操作三个部分,适合作为机器人和自动驾驶专业的必修课。帮助大家快速掌握自主无人系统理论,培养动手能力及形成相关技能。
课前学习部分将提供线上视频课程《ROS 0基础入门》以及《ROS移动机器人研发实战》,让您在学习正式课程前更加得心应手。
理论部分为《F1tenth Simulator 线上仿真课程》,这一部分采取线上直播的形式,内容将从建立无人车的运动模型并进行仿真,学习如何采集、处理及融合各种传感器的信息并进行电机的控制,进而了解和部署机器人定位、建图、导航的算法。
实践部分为《三天搭建基于ROS的F1tenth无人车》,11月26日-28日,为期3天的线下面授课,提供硬件无人车,分组进行演练,内容将基于 ROS(机器人操作系统),使用 Python 语言在 Tianracer无人车平台上进行开发实践,并在最终进行竞速比赛。此外,作为进阶任务,我们将使用 Jetson Nano 来体验深度学习在无人车上的应用

本次活动最终解释权归睿慕课所有,问题可咨询:
睿慕课Randy (微信号wotan365 / 扫描海报右下方二维码)



讲师提示

田博

南京天之博特机器人科技有限公司 创始人

讲师简介
清华大学机械学学士,新加坡国立大学机器人学硕士,曾任新加坡科技局信息所机器人部门高级研究工程师。清华大学企业家协会(TEEC)青创会员,温州市机器人与智能制造特聘专家,580计划创业人才,南京《创赢未来》金奖,创办南京天之博特机器人科技有限公司,志在培养机器人技术与开发人才。知乎机器人话题优秀回答者-“贾子枫”。于 2007 年开始从事机器人研发工作,获得过RoboCup 人形组第四名,英国计算机协会机器智能大赛第二名。在IROS和AAAI等机器人和人工智能顶级国际会议发表文章。回国后进行移动服务式机器人创业,受邀在世界机器人大会、人工智能大会、机器人核心器件与算法等大小会议上发表演讲,创业项目参加央视财经频道的《创业英雄汇》。擅长领域: 机器人建图定位导航以及整体开发,空间认知、神经认知及其在机器人上的研究与应用等。

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