田博

创始人 天之博特

私信

清华大学机械学学士,新加坡国立大学机器人学硕士,曾任新加坡科技局信息所机器人部门高级研究工程师。清华大学企业家协会(TEEC)青创会员,温州市机器人与智能制造特聘专家,580计划创业人才,南京《创赢未来》金奖,创办南京天之博特机器人科技有限公司,志在培养机器人技术与开发人才。知乎机器人话题优秀回答者-“贾子枫”。于 2007 年开始从事机器人研发工作,获得过RoboCup 人形组第四名,英国计算机协会机器智能大赛第二名。在IROS和AAAI等机器人和人工智能顶级国际会议发表文章。回国后进行移动服务式机器人创业,受邀在世界机器人大会、人工智能大会、机器人核心器件与算法等大小会议上发表演讲,创业项目参加央视财经频道的《创业英雄汇》。擅长领域: 机器人建图定位导航以及整体开发,空间认知、神经认知及其在机器人上的研究与应用等。

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TA的课程

ROS移动机器人研发实战

课程不会教授ROS基础,直接从ROS的建图导航入手,导航功能包集的使用,参数配置,各种建图算法原理与实战,授课过程中会包含大量开发经验和对系统层面的理解。

923次学习 699.00

【第8期】 爬过ROS学习中开始的那些坑

Ubuntu安装、ROS安装

5002次学习 免费

【第8期】 超级海龟爬爬爬

理解ROS节点和ROS各种命令

2338次学习 免费

【第8期】 试着在ROS中自由翱翔放飞自我

1606次学习 免费

【第8期】 世界,你好!HelloWorld!

本课程进入实例讲解,以实现“hello word”的程序为例。从如何建立工作空间、创建生成功能包,到如何了解的Publisher and Subscriber程序架构及语法,如何编译和运行程序;再到用C++语言和Python语言具体实践该实例,最后关于分析ROS的本质以及ROS做产品的优势做进一步的探讨。

450次学习 免费

【第8期】 让真正的海龟动起来

本课程主要讲解中级教程内容,Tutorials--running ROS across multiple machines.讲师以一款移动机器人为例,理论与实践相结合,实现让“海龟”真正动起来。

281次学习 免费

【第8期】 终于,发射!

本课是ROS for dummies的最后一讲,主要内容为roslaunch启动文件详解,Roslaunch不仅是可批量处理节点的批处理文件,可以让功能包进行复用。讲师在课程中会详解每个roslaunch相关指令,手把手教大家如何复用launch功能包和如何复用一个launch文件,让学员对roslaunch的使用有更加清晰的理解和掌握。

332次学习 免费
TA的文章

怎样用ROS打造机器人建图导航

作者用PPT+文字描述的方式,和大家聊一聊用ROS进行移动机器人建图导航的一些事情,和现场一样精彩哦

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