基于模型设计(MBD)开发协作机器人及其它机电系统

  • 学习人数

    5945

  • 难度级别

    中级

  • 课程时长

    1时31分

  • 综合评分

    10

本次公开课是一次前导课程,主要讲流程和框架,不讲细节。其正式课程《基于模型设计(MBD)工程方法开发六轴机械臂系统实战》将于3月16日在睿慕课学院正式开课,4位企业CEO/CTO、资深研发人员亲自授课、答疑和指导。课程主要介绍基于模型设计(MBD)开发方法进行六轴机械臂的开发,介绍如何把Soliworks三维模型导入进Simulink,设计simulink运动控制算法进行软件仿真,通过自动代码生成进行快速控制原型开发,实现机械臂的运动学和动力学控制,并提炼出较通用的机器人等机电系统的控制器MBD设计方法,系统讲解如何对机电系统进行拉格朗日数学建模、LQR自动控制算法设计和仿真,自动代码生成进行实时控制,完整阐述六轴机械臂的建模、仿真和实时控制的对应关系。


甄圣超

睿慕课学院

讲师简介
佐治亚理工学院联合培养博士,合肥工业大学机械工程学院副教授,中科深谷首席专家,主要从事六轴机械臂,MBD工程方法,系统动力学与先进控制理论等方面的研究,SCI收录论文10多篇,中科深谷首席专家,主讲机械臂运动学、动力学、参数辨识、基于MBD的机械臂控制系统设计。

◤请先登录◢

提示

需求登记

×
需求类型
我的需求
内容需在50-300字之间
姓名 名称需在2-6字之间
手机号码
发送验证码 手机号码格式不正确
手机验证码
免费提交需求