伺服驱动器原理及设计开发实践(第1期）

为使伺服产品在实际工程应用中达到高速、高精、高刚性的“三高”目标，合理的控制器设计与参数调整成为不可或缺的重要技术。本次公开课从电机控制对象的模块和系统控制结构开始分析，采用理论结合实践的方式，带领研发技术人员对电流控制器设计及整定、速度控制器设计及整定、位置控制器设计及整定的相关技术内容进行详细解读，并对速度环自调整方法和工程调整实践等内容进行讨论，以期让研发人员深入理解控制器设计与参数调整的核心思想，达到在实际开发应用能够解决相关的问题的目标。