面向医疗(假肢与手术机器人)的欠驱动机械手设计与应用

  • 学习人数

    147

  • 难度级别

    中级

  • 课程时长

    2时4分

  • 综合评分

    10

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讲师提示

刘欢

博士后
意大利那不勒斯大学

讲师简介
意大利那不勒斯大学术机器人交叉研究中心博士后,上海交通大学获博士,武汉大学硕士。博士期间参与国家973计划“人体运动功能重建的生机电一体化科学基础”项目,主要研究仿人形假肢手的运动协同原理,以及运动协同的机构实现,相关成果发表在IEEE TRO,TNSRE,ICRA等。 目前主要研究医疗机器人的机电一体化设计和应用,包括:1. 欠驱动灵巧假肢手,2. 用于机器人手术的微型机械手,3. 穿刺活检机器人。
课程须知
1. 适合人群:机器人行业硬件设计人员、机器人学科科研人员及相关行业从业者;
2. 背景要求:机械、电子、机械电子、机器人学科背景。

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