外骨骼机器人技术及应用分析

何洪军

睿慕课学院

讲师简介: 2014年毕业于上海交通大学，机械电子工程专业工学博士、博士后、高级工程师。目前担任中国电科21所机器人工程中心副主任、外骨骼机器人技术总监，现兼任国际ICCEAI外骨骼机器人青年专家、浙江省机器人产业联盟理事和浙江省嘉兴市领军人才。2011年-2012年赴美国加州理工学院智能机器人实验室交流学习，从事骨骼机器人结构、算法及控制研究。2017年-2018年在意大利圣安娜高等研究院从事外骨骼机器人控制系统研究。先后从事外骨骼下肢助力机器人系统研究、平面多关节机器人系统研究、机器人结构动态仿真、传感器系统稳定性研究、机器人控制系统研究、变压器结构设计、机器人关节轴承系统研究等项目。参与973项目1项，863项目2项，横向课题6项。在国际期刊发表论文5篇，国内核心期刊发表论文4篇，获得授权专利2项。在机器人整机设计、控制算法、感知系统及实时系统技术方面有深入的研究并数量掌握相关方法。