曹鹏飞
睿慕课学院
- 讲师简介
- 东南大学自动化学院博士，研究方向：智能机器人；研究具体内容：人机协作、机器人动力学、机器人力控等；擅长领域：机器人动力学、机器人力控制、 Kinodynamic planning。
- 课程目标
- 1. 掌握机器人动力学建模及辨识方法；
2. 熟悉机器人常用的碰撞检测算法；
3. 深入了解机器人碰撞检测应用中实际问题。
