工业机器人控制器与力控制技术从入门到精通

  • 学习人数

    2757

  • 难度级别

    中级

  • 课程时长

    7时5分

  • 综合评分

    10

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本课程从零开始系统讲解机器人学基础知识、工业机器人控制器和力控制技术的详细细节,包括如何DH建模、运动学原理、轨迹规划算法,控制器的相关软硬件知识,力控制技术所涉及的算法及实现方式等。

课程课件、讲义及相关资料,请联系助教tony获得哈(助教微信:Snow_Bridy)

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讲师提示

段晋军

博士
东南大学

讲师简介
东南大学博士,研究方向:智能机器人,研究具体内容:多机器人协作、控制器设计、基于阻抗模型的灵巧双臂位置力协调控制、基于深度增强学习在机器人中的应用等。2015年9月—2016年9月在新加坡南洋理工大学访学。擅长领域:机器人控制器,控制器设计与架构、控制器算法;基于阻抗的双臂位置力协调:包括力控,协调策略等。
课程须知
1. 学员应具备相关基础知识:线性代数、工程矩阵、机器人学、机械原理及电气知识等基础课程。同时需掌握例如Matlab,C++,Python等编程语言;
2. 学习者在此基础上加强基于动力学模型的控制、最优化、微分几何、深度学习、动态规划等领域知识的扩展,将有助于未来的研究工作。
课程目标
从零开始了解和掌握搭建控制器和力控制技术的整个框架和全过程,对未来搭建各自特定的系统和构建应用需求奠定基础。

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