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学习人数
547
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难度级别
初级
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课程时长
40分
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综合评分
10
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会员专享
本课程讲解七自由度冗余机器人逆解求解方法，由4个部分组成，以串联机械臂为例，分别讲常见的七自由度冗余机器人概述及应用案例，它的构型分析，逆解方法的总结，以及经典SRS构型逆解求解的案例等，内容比较简单，没有过多的公式和推导，比较适合初学者。
讲师提示
段晋军
博士 东南大学
- 讲师简介
- 东南大学博士，研究方向：智能机器人，研究具体内容：多机器人协作、控制器设计、基于阻抗模型的灵巧双臂位置力协调控制、基于深度增强学习在机器人中的应用等。2015年9月—2016年9月在新加坡南洋理工大学访学。擅长领域：机器人控制器，控制器设计与架构、控制器算法；基于阻抗的双臂位置力协调：包括力控，协调策略等。
- 课程须知
- 1. 适合机器人学习初学者
