【第3期】 七自由度冗余机器人逆解求解方法

  • 学习人数

    547

  • 难度级别

    初级

  • 课程时长

    40分

  • 综合评分

    10

成为会员


vip会员专享

本课程讲解七自由度冗余机器人逆解求解方法,由4个部分组成,以串联机械臂为例,分别讲常见的七自由度冗余机器人概述及应用案例,它的构型分析,逆解方法的总结,以及经典SRS构型逆解求解的案例等,内容比较简单,没有过多的公式和推导,比较适合初学者。

3期        

                                                          

讲师提示

段晋军

博士
东南大学

讲师简介
东南大学博士,研究方向:智能机器人,研究具体内容:多机器人协作、控制器设计、基于阻抗模型的灵巧双臂位置力协调控制、基于深度增强学习在机器人中的应用等。2015年9月—2016年9月在新加坡南洋理工大学访学。擅长领域:机器人控制器,控制器设计与架构、控制器算法;基于阻抗的双臂位置力协调:包括力控,协调策略等。
课程须知
1. 适合机器人学习初学者

◤请先登录◢