工业机器人控制器与力控制技术从入门到精通

工业机器人控制器与力控制技术从入门到精通

• 第1章 工业机器人控制器和力控制技术整体架构
• 1-1 课程大纲详解 立即学习
• 1-2 工业机器人系统架构 立即学习
• 1-3 构建一套控制系统所需的基础知识点 立即学习
• 1-4 力控制技术的应用场景概述 立即学习
• 1-5 工业机器人控制器与力控制技术的关系 立即学习

• 第2章 运动学基础
• 2-1 学习运动学核心知识点的顺序 立即学习
• 2-2 建立DH模型 立即学习
• 2-3 正运动学和逆运动学 立即学习

• 第3章 工业机器人控制系统
• 3-1 控制系统的硬件结构和软件架构 立即学习
• 3-2 控制系统的硬件结构和软件架构详解 立即学习
• 3-3 基本指令集和几套控制器系统 立即学习

• 第4章 力控制技术
• 4-1 力控制技术基本概念及应用场合 立即学习
• 4-2 对比几种不同的力控制策略 立即学习
• 4-3 阻抗控制和阻抗模型 立即学习
• 4-4 如何构建一套力控制系统 立即学习
• 4-5 阻抗模型详解 立即学习
• 4-6 阻抗模型在不同场合的应用 立即学习

• 第5章 总结
• 5-1 控制器和力控制技术总结 立即学习