课程内容分两大部分，一是详解工业机器人控制系统的三种架构，即基于IPC的总线式开放控制架构、PC+运动控制卡的分离架构和高度集成的控制架构；二是详解工业机器人控制系统的组成部分，主要包含示教器、控制器、通信总线、伺服驱动、机器人本体等模块，并简单介绍几种现有方案。
- 第1章 工业机器人控制系统的三种架构
- 1-1 工业机器人控制系统、常规架构和结构 （ 10:39）
- 1-2 硬件架构图 （ 07:34）
- 第2章 工业机器人控制系统的组成部分及现有方案
- 2-1 示教器 （ 03:51）
- 2-2 工业机器人控制器 （ 07:49）
- 2-3 通信总线 （ 03:17）
- 2-4 伺服驱动 （ 04:40）
- 2-5 机器人本体、现有方案及总结 （ 06:27）
段晋军
睿慕课学院
- 讲师简介
- 东南大学博士，研究方向：智能机器人，研究具体内容：多机器人协作、控制器设计、基于阻抗模型的灵巧双臂位置力协调控制、基于深度增强学习在机器人中的应用等。2015年9月—2016年9月在新加坡南洋理工大学访学。擅长领域：机器人控制器，控制器设计与架构、控制器算法；基于阻抗的双臂位置力协调：包括力控，协调策略等。