本课程主要对YASKAWA机器人界面进行说明（包括DX200与YRC1000两代系统以及之间的差异），帮助大家了解机器人所使用的各种坐标系系统（包括关节坐标，直角坐标等），以及在编程之前所需要做的准备工作（包括设定原点，建立工具坐标等）。
- 第1章 YASKAWA机器人系列介绍
- 1-1 DX200控制柜讲解 （ 08:52）
- 1-2 MA1440基本规格 （ 02:17）
- 第2章 示教编程器介绍
- 2-1 示教编程器介绍 （ 03:21）
- 2-2 菜单及功能介绍 （ 09:40）
- 第3章 YASKAWA机器人坐标系介绍
- 3-1 YASKAWA机器人坐标系介绍 （ 05:12）
- 3-2 四种坐标系详解 （ 09:02）
- 第4章 常见插补方式
- 4-1 关节插补和直线插补 （ 04:32）
- 4-2 圆弧插补和自由曲线插补 （ 07:31）
- 第5章 示教范例
- 5-1 示教范例 （ 28:09）
王新龙
技术专家
- 讲师简介
- 安川首钢机器人有限公司上海分公司培训讲师，负责安川机器人用户的中级和高级培训，以及特定需求的针对性培训。
- 课程须知
- 1. 适合使用YASKAWA机器人的工程师及有兴趣继续进阶的人员；
2. 具有一定编程基础知识。
- 课程目标
- 1. 深入了解YASKAWA机器人系统的技术知识 2. 能独立完成机器人编程及相应衍生工作。