本课程主要对YASKAWA机器人界面进行说明（包括DX200与YRC1000两代系统以及之间的差异），帮助大家了解机器人所使用的各种坐标系系统（包括关节坐标，直角坐标等），以及在编程之前所需要做的准备工作（包括设定原点，建立工具坐标等）。
王新龙
技术专家
- 讲师简介
- 安川首钢机器人有限公司上海分公司培训讲师，负责安川机器人用户的中级和高级培训，以及特定需求的针对性培训。
- 课程须知
- 1. 适合使用YASKAWA机器人的工程师及有兴趣继续进阶的人员；
2. 具有一定编程基础知识。
- 课程目标
- 1. 深入了解YASKAWA机器人系统的技术知识 2. 能独立完成机器人编程及相应衍生工作。