本课接着第一讲讲解,ROS安装之后如何进行环境配置,怎样快速理解ROS节点和ROS各种命令。
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- 第1章 超级海龟爬爬爬
- 1-1 环境配置 ( 30:45)
- 1-2 ROS节点 ( 27:02)
- 1-3 ROS各种命令 ( 31:02)
- 讲师简介
- 清华大学机械学学士,新加坡国立大学机器人学硕士,曾任新加坡科技局信息所机器人部门高级研究工程师。清华大学企业家协会(TEEC)青创会员,温州市机器人与智能制造特聘专家,580计划创业人才,南京《创赢未来》金奖,创办南京天之博特机器人科技有限公司,志在培养机器人技术与开发人才。知乎机器人话题优秀回答者-“贾子枫”。于 2007 年开始从事机器人研发工作,获得过RoboCup 人形组第四名,英国计算机协会机器智能大赛第二名。在IROS和AAAI等机器人和人工智能顶级国际会议发表文章。回国后进行移动服务式机器人创业,受邀在世界机器人大会、人工智能大会、机器人核心器件与算法等大小会议上发表演讲,创业项目参加央视财经频道的《创业英雄汇》。擅长领域: 机器人建图定位导航以及整体开发,空间认知、神经认知及其在机器人上的研究与应用等。
- 课程须知
- 1. 适合非计算机系专业的ROS初学者