ABB机器人项目实战（第2期）评论列表

第 41 楼陈瞭于 2020-05-27 14:34 评论道：

是的，需要更新。还有几种常见情况都需要进行转数计算器更新
1.更换伺服电机的转数计数器电池后；2.当转数计算器发生故障，修复后；3.转数计数器与测量板之间断开；4.断电后，机器人关节轴发生位移；5.当系统报警提示“10036转数计数器未更新时”。

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第 42 楼陈瞭于 2020-05-27 14:36 评论道：

在MoveL p1, v1000, z50, tool0; 语句中，最快速度是250mm/s

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第 43 楼陈瞭于 2020-05-27 14:39 评论道：

Assigned to device选择值是“空”

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第 44 楼陈瞭于 2020-05-27 14:58 评论道：

Device Mapping值是8-15,0-7

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第 45 楼陈瞭于 2020-05-27 15:04 评论道：

回复chenxue1：是的。正常输出信号可以做仿真，而输入信号是不可以做仿真的

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第 46 楼陈瞭于 2020-05-27 15:07 评论道：

回复fanyong1：需要与机器人里的StationName一致

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第 47 楼陈瞭于 2020-05-27 15:55 评论道：

回复shaodong1：对应的是PWR DO 接口

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第 48 楼陈瞭于 2020-05-27 15:56 评论道：

回复chendang1：是这样的。在做通讯配置时需要注意，别记反了

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第 49 楼陈瞭于 2020-05-27 15:58 评论道：

回复jinxin1：是在仿真-工作站逻辑中设置

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第 50 楼陈瞭于 2020-05-27 16:01 评论道：

回复zhoubin1：是沿着坐标的“ y方向”偏移的

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