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ABB机器人项目实战（第2期）评论列表

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第 31 楼 fanyong1 于 2020-05-27 11:51 评论道：

老师 PROFINET configurator软件里设置的从站设备名（下图的pn-1600-device）要与机器人里的什么一致呢

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第 32 楼 shaodong1 于 2020-05-27 11:54 评论道：

DSQC1030模块输出信号的24v对应伺服上面哪个接口呢

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第 33 楼 shaodong1 于 2020-05-27 11:54 评论道：

老师， PulseDO do2；语句默认输出是多少的脉冲呢

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第 34 楼 jinxin1 于 2020-05-27 11:56 评论道：

两台虚拟机器人之间信号连接在哪设置

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第 35 楼 jiqing1 于 2020-05-27 11:58 评论道：

smart组件中 VectorConverter组建中，姿态的单位是什么

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第 36 楼 jiqing1 于 2020-05-27 11:59 评论道：

ABB机器人单个字符串最长是多少

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第 37 楼 zhangxiao1 于 2020-05-27 12:00 评论道：

使用egm，可以接受6个关节数据值对吧

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第 38 楼 zhangxiao1 于 2020-05-27 12:01 评论道：

老师实现双机器人真联动，需要怎么操作

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第 39 楼 zhoubin1 于 2020-05-27 12:03 评论道：

Robotware6中，创建虚拟信号时，Assigned to device怎么选择

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第 40 楼 zhoubin1 于 2020-05-27 12:06 评论道：

老师 p10:=offs(p100,100,200,0)中的200为沿哪个方向偏移呢

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