段晋军
博士 东南大学
东南大学博士,研究方向:智能机器人,研究具体内容:多机器人协作、控制器设计、基于阻抗模型的灵巧双臂位置力协调控制、基于深度增强学习在机器人中的应用等。2015年9月—2016年9月在新加坡南洋理工大学访学。擅长领域:机器人控制器,控制器设计与架构、控制器算法;基于阻抗的双臂位置力协调:包括力控,协调策略等。
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七自由度冗余机器人逆解求解方法
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工业机器人控制器与力控制技术从入门到精通
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分享Pieter Abbeel和Sergey Levine基于深度增强学习在机器人中的应用
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2018-03-05
作者参考李沐大神的讲义《使用MXNet/Gluon来动手学深度学习》,总结归类AI设计的算法,并列举几位在深度学习方面的大师以及比较好的网站、博客等等。
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2018-01-26
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尝试揭开Atlas后空翻的面纱-其背后的技术浅析
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2017-12-14
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