全地形高速UGV SCOUT MINI-Z
关键参数
SCOUT MINI是一款全地形高速Mini UGV，具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点，得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案，SCOUT MINI最大速度高达10KM/H，专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。
以下关键参数：
【整备质量】：20Kg
【额定行进载重】：20KG（公路轮）/ 50KG（麦轮）
【爬坡角度】：< 30° 带负载
【越障能力】：70mm
【驱动形式】：四轮四驱
【车身尺寸】：627*550*252mm
【最大运行速度】：10km/h (公路轮) / 5km/h（麦轮）
【通信接口】：标准CAN
【可搭载配件】：5G平行驾驶、激光雷达、手机套件(不含手机)、IMU、机械手、运动相机、摄像头、图传遥控器（可选配其他传感器）
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产品使用手册
产品详情
SCOUT MINI是一款全地形高速Mini UGV，具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点，得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案，SCOUT MINI最大速度高达10KM/H，专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。
产品特点:
一、身轻如燕 驰骋由心
SCOUT MINI采用极简工业设计理念, 具备轻量级动力系统解决方案, 采用轮毂电机设计, 轻巧灵活, 小机身兼具SCOUT系列强悍性能, 用户无需关心车辆控制运行, 可以更专注于业务场景的开发与使用。
1) 多种动力轮胎, 轻松驾驶(公路轮/麦克纳姆轮)
2) 便携机身, 快拆模组
二、多负载拓展 快速二次开发
SCOUT MINI专注自身控制, 可定制高级操作模式, 用户可通过CAN总线协议与主控通讯, 同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE。
1) 预留标准型材孔道, 快速搭建顶部负载 (传感、工控、IMU、路由、摄像头等)
2) 支持型铝材传感器支架定制设计
3) 支持更高级的自动驾驶系统接入 (如ROS、Apollo等)
技术参数:
配置清单：
产品特点:
一、身轻如燕 驰骋由心
SCOUT MINI采用极简工业设计理念, 具备轻量级动力系统解决方案, 采用轮毂电机设计, 轻巧灵活, 小机身兼具SCOUT系列强悍性能, 用户无需关心车辆控制运行, 可以更专注于业务场景的开发与使用。
1) 多种动力轮胎, 轻松驾驶(公路轮/麦克纳姆轮)
2) 便携机身, 快拆模组
二、多负载拓展 快速二次开发
SCOUT MINI专注自身控制, 可定制高级操作模式, 用户可通过CAN总线协议与主控通讯, 同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE。
1) 预留标准型材孔道, 快速搭建顶部负载 (传感、工控、IMU、路由、摄像头等)
2) 支持型铝材传感器支架定制设计
3) 支持更高级的自动驾驶系统接入 (如ROS、Apollo等)
技术参数:
| 型号 | SCOUT MINI | 驱动形式 | 四轮四驱 |
| 尺寸 | 627mmX550mmX252mm 长X宽X高 | 最大行程 | 10km |
| 空载 | |||
| 轴距 | 452mm | 电池工作温度 | -20-60摄氏度 |
| 轮距 | 450mm | 充电器 | AC 220V独立充电器 |
| 整备质量 | 20KG | 充电时间 | 2H |
| 最小离地间隙 | 107mm | 对外供电 | 24V |
| 最小转弯半径 | 0m(可原地自旋) | 电池参数 | 24V/15Ah |
| 最高速度 | 10km/h(公路轮) | 码盘参数 | 1024线 |
| 5km/h（麦轮） | 光电增量码盘 | ||
| 额定行进载重 | 20KG（公路轮） | 通信接口 | 标准CAN |
| 50KG（麦轮） | 232串口 | ||
| 爬坡角度 | <30°带负载 | 防护等级 | IP22 |
| 越障能力 | 70mm | 悬挂形式 | 摇摆臂独立悬挂 |
配置清单：
| SN 序号 |
Item 项目 |
Description 描述 |
QTY 数量 |
Unit 单位 |
| 1 | SCOUT-MINI | 越野胎版本 | 1 | 台 |
| 2 | SCOUT-MINI | 麦克纳姆轮版本 | 1 | |
| 3 | 航空箱 | 储存及搬移机器人 | 1 | 件 |
| 4 | 接头配件 | 小航空插头公头 4Pin*1 铝型材螺母*4 USB2.0转RS232串口线*1 USB转CAN模块*1 |
1 | 次 |
