【第30期】ROS-Industrial在机器人软件开发中的应用

  • 学习人数

    0

  • 难度级别

    中级

  • 课程时长

    0秒

  • 综合评分

    10

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课程介绍ROS和ROS-I的相关基础知识,体系架构,开发和测试流程。利用实际案例来说明采用ROS-I进行机器人软件开发的优势,以及基于ROS-I构建的生态社区在促进机器人行业发展中所起到的推动作用。

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讲师提示

梁聪慧

技术总监
腾讯Robotics X

讲师简介
腾讯Robotics X技术总监, 前新加坡科技研究局(A*STAR) 高级科学家,意大利卡西诺大学博士,南洋理工大学机器人研究中心研究员,AITREAT公司联合创始人及董事。发表论文50余篇,获发明专利8项,国家级科技进步奖励2项。研究兴趣:机器人运动学与动力学,ROS的开发应用,人机协作与移动抓取,物联网与工业4.0,人工智能与深度学习在机器人中的应用。
课程须知
建议学员具备ROS进行机器人软件开发的相关基础知识和项目经验,熟悉了解常用的机器人软件开发语言,工具和流程。
课程目标
1. 对ROS-I的体系架构,功能特点和项目应用有全面的了解;
2. 理解利用ROS-I进行机器人软件开发的优势;
3. 掌握ROS-I开发的基础知识,开发流程和注意事项。

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