ROS机械臂开发实战

  • 学习人数

    3526

  • 难度级别

    中级

  • 课程时长

    7时55分

  • 综合评分

    9.4

购买课程成为会员

¥ 699.00
vip 黄金会员免费

本课程介绍ROS机械臂开发的基础理论与进阶应用:以搭建的机械臂仿真系统为主要对象,学习ROS和MoveIt!的编程方法,熟悉碰撞检测、机器感知在ROS机械臂开发中的应用,同时掌握基于ROS的机械臂控制系统的设计、实现方法。










讲师提示

胡春旭(古月)

联合创始人
武汉精锋微控科技有限公司

讲师简介
机器人博客“古月居”博主(www.guyuehome.com),武汉精锋微控科技有限公司联合创始人,华中科技大学自动化学院硕士。目前主要从事机器人控制系统的研究开发。作为国内最早一批ROS开发者,具备多年开发、应用经验,参与研发过轮式移动机器人、机械臂等机器人产品,主编书籍《ROS机器人开发实践》,多次作为演讲嘉宾受邀参加国内顶尖机器人论坛,并任教于多个人工智能/机器人教育平台。曾获开源硬件与嵌入式大赛机器人组全国冠军、飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国一等奖、中国人工智能机器人学术会议十佳论文等奖项。
课程须知
1. 有Ubuntu或linux基础,C++或Python编程基础;
2. 需要有一定的ROS机器人操作系统开发使用经验。
课程目标
1. 了解ROS机械臂的开发框架;
2. 熟悉ROS机械臂开发的编程方法;
3. 掌握碰撞检测、机器感知在ROS机械臂开发中的应用;
4. 学会基于ROS的机械臂控制系统的设计实现方法。

◤请先登录◢