履带式UGV(移动底盘) HUNTER2.0-Z
关键参数
BUNKER采用履带式差速机械机构，具有极强的地形适应能力，专为特殊作业环境设计，具有差速自转、载重能力强、机械损耗小、防护等级高等特点。
以下是关键参数：
【整备质量】：130-135KG
【额定行进载重】：80KG
【额定自旋载重】：60KG
【爬坡角度】：36°(空载和负载) 可爬楼梯
【越障能力】：170mm
【驱动形式】：左右独立驱动 履带差速转向
【车身尺寸】：1023* 780*394mm
【通讯接口】：标准CAN
【可搭载配件】：激光雷达、IMU、机械臂、Autowalker智行导航套件、差分GPS、摄像头、图传遥控器、自动充电桩（可选配其他传感器）
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产品使用手册
产品详情
BUNKER采用履带式差速机械机构，具有极强的地形适应能力，专为特殊作业环境设计，具有差速自转、载重能力强、机械损耗小、防护等级高等特点。
产品特点:
一、硬朗工艺设计 特种作业平台
多组伺服电机提供了极强动力系统及差速自传能力, 克利蒂斯悬挂搭配多组避震器提供了极强的系统稳定性, 一体前倾设计带来优越的攀爬能力, 硬朗的工业设计使得BUNKER胜任各种野外复杂环境。
1) 极强地形适应能力
2) 高性能履带结构, 无惧泥泞
3) 可攀爬倾斜度＜36°＜17cm楼梯
二、多负载拓展 快速二次开发
BUNKER可定制多种高级操作模式, 用户可通过CAN总线协议与主控通讯, 同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE。
1) 预留标准型材孔道, 快速搭建顶部负载 (传感、工控、IMU、路由、摄像头等)
2) 支持型铝材传感器支架定制设计
3) 支持更高级的自动驾驶系统接入 (如ROS、Apollo等)
技术参数:
配置清单：
产品特点:
一、硬朗工艺设计 特种作业平台
多组伺服电机提供了极强动力系统及差速自传能力, 克利蒂斯悬挂搭配多组避震器提供了极强的系统稳定性, 一体前倾设计带来优越的攀爬能力, 硬朗的工业设计使得BUNKER胜任各种野外复杂环境。
1) 极强地形适应能力
2) 高性能履带结构, 无惧泥泞
3) 可攀爬倾斜度＜36°＜17cm楼梯
二、多负载拓展 快速二次开发
BUNKER可定制多种高级操作模式, 用户可通过CAN总线协议与主控通讯, 同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE。
1) 预留标准型材孔道, 快速搭建顶部负载 (传感、工控、IMU、路由、摄像头等)
2) 支持型铝材传感器支架定制设计
3) 支持更高级的自动驾驶系统接入 (如ROS、Apollo等)
技术参数:
| 型号 | BUNKER | 工作温度 | -20~60℃ | |
| 尺寸 | 1023* 780*394mm L x W x H |
驱动形式 | 左右独立驱动 履带差速转向 |
|
| 轴距 | 360mm | 充电器 | AC 220V 独立充电器 | |
| 整备质量 | 130~135KG | 充电时间 | 2.5~3H | |
| 最小离地间隙 | 100mm | 对外供电 | 48V | |
| 额定行进载重 | 80KG | 电池参数 | 48V/30AH | |
| 额定自旋载重 | 60KG | 电机参数 | 2X650W（无刷伺服电机） | |
| 爬坡角度 | 36°(空载和负载) 可爬楼梯 |
码盘参数 | 1024线 光电增量码盘 |
|
| 最小拐弯半径 | 0m 原地自旋 |
陀螺仪参数 | 9轴陀螺仪 0.01°分辨率 |
|
| 越障能力 | 170mm | 通信接口 | 标准CAN | |
| 最大行程 | 10KM | 防护等级 | IP44 | |
| 避震 | 左右独立*6避震器 | 悬挂形式 | 克里斯蒂悬挂 |
配置清单：
| SN 序号 |
Item 项目 |
Description 描述 |
QTY 数量 |
Unit 单位 |
| 1 | BUNKER机器人 | 履带式移动平台 | 1 | 台 |
| 2 | 物流费用 | 物流运输费用 | 1 | 次 |
| 3 | 包装木箱 | 储存及搬移机器人 | 1 | 次 |
| 4 | 接头配件 | 大航空插头公头 4Pin*1 铝型材螺母*4 USB2.0转RS232串口线*1 USB转CAN模块*1 |
1 | 次 |
